Reseptor adalah alat penerima rangsang (stimulus) dari luar atau dari dalam tubuh.rangsangan ini bisa berupa cahaya, suara, sentuhan, panas, dingin, rasa sakit, atau perubahan di dalam tubuh. reseptor kemudian mengubah rangsangan menjadi impuls saraf yang dikirim ke otak atau sumsum tulang belakang.
Efektor adalah alat pelaksana respon terhadap impuls saraf yang dikirim dari otak atau sumsum tulang belakang.efektor akan menimbulkan reaksi atau gerakan sesuai perintah saraf.